Cellule Robotisée de Packing

La cellule robotisée de packing CRP 6000 assure la manipulation à haute cadence de produits nus en entrée de machine de conditionnement ou l’encaissage de produits conditionnés.

La vision artificielle permet un contrôle qualité sur différents critères tout en assurant une traçabilité totale par mémorisation des défauts.

Avec des performances très élevées, l’intégration de CRP 6000 sur une ligne d’encaissage primaire ou de produits conditionnés permet d’atteindre des gains de productivité significatifs.

Robot : caractéristiques techniques

	Modèle IRB340 de ABB
	Charge maximum = 2000 g (préhenseur inclus)
	4 axes
	Vitesse maximum : 10 m/s
	Accélération maximum : 100 m/s2
	Volume de travail - diamètre : 1.130 mm, hauteur : 250 mm
	100 à 150 cycles par minute (prise + déplacement + dépose + retour)
	Double tracking : prise et dépose "à la volée" des produits
	Préhension par ventouses ou par pinces
	Prise individuelle ou multiple des produits
	Répétabilité de 0,1 mm à 2 mm selon vitesse des convoyeurs

Vision : caractéristiques techniques

	Système de vision
	Caméra de type CCD N&B (jusqu'à 22 caméras possibles)
	Traitement d'image pour : - Reconnaissance de forme - Localisation 2D des produits sur convoyeur d'approvisionnement (3D en option) - Contrôle qualité (critères à valider pour chaque type de produits) : conformité des dimensions, contrôle d'aspect (soudure, …), présence / absence (marquage DLC, étiquette, contenu..), comptage - Mémorisation des images avec défaut = Traçabilité

Description générale CRP 6000

	Manipulation à haute cadence (6000 cycles par heure)
	Prise de plusieurs produits par cycle
	Manipulation de produits nus ou conditionnés
	Multitude de configurations d’encaissage
	Vision artificielle pour repérage du positionnement des produits et contrôle qualité
	Traçabilité par mémorisation des défauts.
	Tri des produits défectueux.
	Approvisionnement des produits et des cartons vides
	Evacuation, étiquetage (ou marquage) et contrôle pondéral des cartons